更新时间：2025-05-17 08:15作者：佚名
美国卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）最近开发了世界上最小的两足机器人“ Zippy”，它的身高仅为3.8厘米（大约是乐高人物的大小）微型机器人，已经树立了许多世界纪录。 Zippy目前是最小，最快的电动自动型二皮特机器人，可以以每秒10腿的惊人速度移动，相当于成年人以30 km/h的速度运行。
该微型机器人使用独特的动态步行机构：重心是向前倾斜的，并且圆形前脚设计产生足够的动力以完成完整的步态。
其创新的机械硬停止设计取代了传统的伺服设备，完美地解决了微型机器人的运动控制问题。 Zippy仅依靠内置的电池和控制系统，可以独立完成困难的动作，例如步行，转弯，跳跃，甚至攀登小步骤。
研究小组透露，下一步将是为Zippy配备视觉传感器，以使其能够具有环境感知和自主导航功能。更令人兴奋的是，多个Zippy机器人可以形成一个智能集群，预计将应用于危险环境检查，灾难现场搜索和救援等特殊情况。