宝子们，今天咱来唠唠机械里超重要的铰链四杆机构，它的基本类型咋判别？别慌，用最接地气的话，带大家轻松搞懂，机械小白也能一看就会～

先明确两个关键条件

在判别铰链四杆机构类型前，得先记住两个核心条件：

构件长度和条件（B 条件）：最短杆与最长杆长度之和，要小于或等于另外两根杆的长度之和。最短构件条件（A 条件）：机架和连架杆中，必须有一杆是最短构件。

不同情况，类型不同

情况 1：不满足 B 条件

如果最短杆和最长杆长度之和，大于另外两根杆的长度之和，那不管最短杆是啥位置，这个铰链四杆机构肯定是双摇杆机构。啥意思呢？就是机构里的两个连架杆，都只能在一定角度范围内摆动，没法整圈转。

情况 2：满足 B 条件，再看最短杆位置

当满足最短杆与最长杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和时，就看最短杆的位置，来判断机构类型：

最短杆是连架杆：此时机构是曲柄摇杆机构。

连架杆里的最短杆能整圈转（这就是曲柄），另一根连架杆只能来回摆（这是摇杆）。 比如下图，满足 B 条件。再看最短杆 30 是连架杆（和机架相连的杆），最长杆90，其余两杆长度为70、60。所以这就是曲柄摇杆机构，最短杆 30 能整圈转，另一连架杆 60 那根是摇杆，来回摆。

最短杆是机架：这种情况下，机构是双曲柄机构。

两个连架杆都能整圈转动。像火车车轮的联动机构，就常用双曲柄机构，保证车轮同步转。

最短杆是连杆：这时机构是双摇杆机构。

两个连架杆都只能摆动，没法整圈转。比如港口起重机的变幅机构，就靠双摇杆机构，让货物在一定范围水平移动。

用流程图再梳理下

就像第二张图的流程图，先看是否满足 B 条件，不满足就是无曲柄的双摇杆机构；满足的话，再看最短杆是连架杆、机架还是连杆，分别对应曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

总结一下

判别铰链四杆机构类型，步骤很清晰：先查构件长度和条件（B），再看最短构件条件（A）里最短杆的位置。这样一步步来，机械小白也能轻松判断～以后碰到铰链四杆机构，再也不用懵圈啦～

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