更新时间：2025-05-17 02:45作者：佚名
特斯拉机器人的最终冲刺：自动驾驶测试尚未完成，奥斯汀的部署仍然存在不确定性。
据媒体报道，马斯克承诺在德克萨斯州奥斯汀推出他的第一个机器人服务仅几周，但截至上个月，特斯拉尚未启动无人安全驾驶员测试——，这是在向客户推出试点服务之前的关键一步。
内部电子邮件显示，自去年秋天以来，特斯拉一直在奥斯汀训练Y模型。该公司在4月表示，员工正在测试配备人体安全司机的“监督”机器人服务。但是，目前尚不清楚何时开始自主驾驶测试阶段。
这对于特斯拉和投资者至关重要。马斯克押注公司在Robotaxi上的未来，该服务最初将依靠现有的特斯拉车，后来将使用计划明年开始生产的专用网络库。
同时，Alphabet的Waymo使用完全不同的培训和操作方法在美国几个城市运营了商业机器人服务。
Waymo vs Tesla：两个完全不同的训练路径
进入新城市时，Waymo在测试车上使用少量传感器数据来准备详细的地图，以确保车辆安全导航。这个过程花了十年的时间才能开发，并且至少花了一年的时间才能完成。
在奥斯汀，Waymo用车辆的安全驾驶员进行了大约六个月的测试，然后没有安全驾驶员进行了六个月的测试。
目前，Waymo汽车尚未在Austin的主要交通中心I-35号州际公路上运送乘客，并且仍在加利福尼亚高速公路上进行培训。
相比之下，特斯拉主要依靠现有特斯拉所有者积累的数据来训练其汽车。
一位接近测试的工程师告诉媒体，当奥斯汀准备推出服务时，该公司面临着诸如重新计划路线并在被困时提供客户服务等问题。
Waymo和其他竞争对手花了多年的时间来解决这些问题。
特斯拉的“相机依赖性”引发了安全争议
与使用激光和雷达系统的Waymo不同，Tesla仅依赖相机。一些批评家指出，这使后者的自主驾驶方法更容易出现错误。
乔治·梅森大学（George Mason University）自动驾驶汽车的研究人员Missy Cummings坦率地说：
“特斯拉的方法根本不起作用。计算机视觉根本不足以完成此任务。”
马斯克本月告诉投资者，奥斯汀的发布可能仅包括10辆型Y型车辆。该公司正在雇用一个远程工作团队使用VR头盔来监督遇到问题的汽车。
许多观察家期望这些车辆仅在城市有限区域内旅行。特斯拉尚未指出该服务是否包括I-35高速公路。
FSD的性能还有待观察
该报告指出，特斯拉的自动辅助驾驶服务也可能有安全风险。
特斯拉上个月发布的年度安全报告显示，使用自动驾驶仪（其先进的巡航控制系统）的驾驶员的撞车率比全国平均——低10倍，但这是高速公路的驾驶数据。其他在包括Uber和Cruise在内的城市推出Robotaxi服务的公司由于一次碰撞而损失了多年的进步。
根据众包跟踪网站的数据，特斯拉驾驶员可以使用半自动FSD模式在城市街道上平均行驶238英里，然后才能抓住方向盘进行干预。
但是，根据联邦监管机构调查的两起事件，自动驾驶仪以前未能防止遇到明显障碍的碰撞，如下所示，这是校车子女和拖拉机拖车的一面。
马斯克说，在今年4月的收入电话会议上：
“最终的测试是您是否可以在汽车上睡觉并在目的地醒来？我相信，到今年年底，美国许多城市都会提供这项服务。”
但是，他以前曾承诺，特斯拉在2020年底之前将达到相同的基准。
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