更新时间：2025-05-17 08:21作者：佚名
IT HOME 5月14日新闻，卡内基·梅隆大学的研究人员迄今为止开发了世界上最小的，完全独立的两足机器人。昵称为“ Zippy”的机器人身高不到1.5英寸（主页注：约3.8厘米）。依靠电池，驱动和控制系统单独携带，它可以独立完成一系列复杂的动作，例如在休息时开始，步行（速度超过每小时0.8公里），转向，跳跃甚至攀登小台阶。
这项研究由卡内基·梅隆大学机械工程学教授亚伦·约翰逊（Aaron Johnson）和莎拉·伯格雷特（Sarah Bergbreiter）领导，旨在深入了解如何以微小的尺度进行运动，以便将来可以制造出更强大的微型巡回机器人。
约翰逊教授解释说：“在一个专为人类设计的世界中，双皮亚机器人比车轮机器人更容易处理不平衡的地形和绕过障碍。因此，我们一直在探索如何简化复杂的步行机制并使简单的双皮德机器人成为可能。”
该研究的主要作者之一史蒂文·曼（Steven Man）将在今年的IEEE机器人和自动化国际会议上介绍结果，并强调了Microfoot机器人的复杂性和重要性。曼说：“他们可以进入人类甚至其他机器人都无法进入的狭窄空间。” “ Zippy可以在紧急搜救，工业检查，甚至部署到地质上有价值的科学研究领域中发挥作用。”
Zippy的步行机构是通过举起前腿并将重心向前移动的，这是通过重力转移而产生的动量，结合其圆形机器人脚产生的动量，为Zippy的另一只腿提供了足够的空间，可以向前旋转。由于其尺寸很小，而不是使用伺服系统设置髋关节的运动范围，而是巧妙地利用机械硬停止来达到关节限制。
Bergbreiter教授指出，团队进行的Zippy的尺寸很小，机械调整使其以每秒腿长长度的惊人速度行走，这相当于以每小时19英里（约30.6公里）行驶的成年人行驶。 “通过这种措施，Zippy不仅是最小的，而且是所有大小的动力自动型双皮德机器人中最快的。”
展望未来，该团队计划将诸如摄像机之类的传感器添加到Zippy，从而使其可以在环境中自动定位和自动导航。具有定位的能力，可以以协调的方式部署多个Zippy机器人，以进行检查或在群体中的危险环境中进行搜索和救援操作。