更新时间：2025-05-20 15:28作者：佚名
资料来源：科学技术日报
原始标题：最小的电动自动驾驶二皮特机器人已发布
柔性的电动自动型微型二皮特机器人“ Zippy”高于4厘米。图片来源：美国卡内基·梅隆大学
美国卡内基·梅隆大学的研究团队宣布开发世界上最小的电动微生物双皮亚机器人“ Zippy”。该机器人高4厘米。凭借其精美的机上电池，执行器和控制系统，它不仅可以独立启动，而且可以以每秒10步的速度完成步行，转弯，跳跃和攀爬。相关结果发表在2025年美国电气和电子工程师国际机器人与自动化会议上。
研究小组说，尽管微型两足机器人的结构很复杂，但它具有重要意义。两足动物的设计使其可以适应粗糙的地形，并且比车轮机器人具有更可动的优势。通过简化步行机制，他们成功地取得了微型双皮亚机器人的实践突破。
“ Zippy”步行的秘密是，当抬起前腿时，重心向前移动，并且弧形前脚设计为后腿留出了足够的秋千空间，从而实现了很大的一步。这种精致的机械结构使其步伐频率可与以31 km/h的速度运行时的速度频率相当，从而为自主双皮德机器人设定了跑步速度的记录。
研究小组指出，该微型机器人可以渗透到人类和其他设备难以到达的小空间中，并用于诸如灾后搜索和救援，工业测试和地质探索等领域。他们的下一步将为“ Zippy”配备视觉传感器，赋予其定位和自动导航功能，将来可以通过小组协作在危险环境中执行复杂的任务。 （记者刘夏）